Bertaska, Ivan: шукати на сайті Z-Library

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024 Про збір коштів

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (16)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

1

Experimental evaluation of automatically-generated behaviors for USV operations

Bertaska, Ivan R., Shah, Brual, von Ellenrieder, Karl, Švec, Petr, Klinger, Wilhelm, Sinisterra, Armando J., Dhanak, Manhar, Gupta, Satyandra K.

Журнал:

Ocean Engineering

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 10.78 MB

english, 2015

2

Station-keeping control of an unmanned surface vehicle exposed to current and wind disturbances

Sarda, Edoardo I., Qu, Huajin, Bertaska, Ivan R., von Ellenrieder, Karl D.

Журнал:

Ocean Engineering

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.42 MB

english, 2016

3

[American Institute of Aeronautics and Astronautics AIAA SPACE and Astronautics Forum and Exposition - Orlando, FL ()] AIAA SPACE and Astronautics Forum and Exposition - Cold Gas Reaction Control System for the Near Earth Asteroid Scout CubeSat

Stiltner, Brandon C., Diedrich, Benjamin, Becker, Christopher, Bertaska, Ivan, Heaton, Andy F., Orphee, Juan

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.80 MB

english

4

[IEEE 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) - Tokyo (2013.11.3-2013.11.7)] 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Dynamics-aware target following for an autonomous surface vehicle operating under COLREGs in civilian traffic

Svec, Petr, Shah, Brual C., Bertaska, Ivan R., Alvarez, Jose, Sinisterra, Armando J., von Ellenrieder, Karl, Dhanak, Manhar, Gupta, Satyandra K.

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.98 MB

english, 2013

5

[IEEE OCEANS 2014 - St. John's, NL (2014.9.14-2014.9.19)] 2014 Oceans - St. John's - Experimental testing of an adaptive controller for USVs with uncertain displacement and drag

Klinger, Wilhelm B., Bertaska, Ivan R., von Ellenrieder, Karl D.

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.76 MB

english, 2014

6

[IEEE OCEANS 2015 - Genova - Genova, Italy (2015.5.18-2015.5.21)] OCEANS 2015 - Genova - Wind feed-forward control of a USV

Qu, Huajin, Sarda, Edoardo I., Bertaska, Ivan R., von Ellenrieder, Karl D.

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.81 MB

english, 2015

7

[ASME ASME 2013 Dynamic Systems and Control Conference - Palo Alto, California, USA (Monday 21 October 2013)] Volume 3: Nonlinear Estimation and Control; Optimization and Optimal Control; Piezoelectric Actuation and Nanoscale Control; Robotics and Manipulators; Sensing; System Identification (Estimation for Automotive Applications, Modeling, Therapeutic Control in Bio-Systems); Variable Structure/Sliding-Mode Control; Vehicles and Human Robotics; Vehicle Dynamics and Control; Vehicle Path Planning and Collision Avoidance; Vibrational and Mechanical Systems; Wind Energy Systems and Control - Nonlinear Control of an Unmanned Amphibious Vehicle

Alvarez, Jose, Bertaska, Ivan R., von Ellenrieder, Karl

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.27 MB

english, 2013

8

Resolution-adaptive risk-aware trajectory planning for surface vehicles operating in congested civilian traffic

Shah, Brual C., Švec, Petr, Bertaska, Ivan R., Sinisterra, Armando J., Klinger, Wilhelm, von Ellenrieder, Karl, Dhanak, Manhar, Gupta, Satyandra K.

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 6.00 MB

english, 2015

9

[IEEE 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) - Chicago, IL, USA (2014.9.14-2014.9.18)] 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Trajectory planning with adaptive control primitives for autonomous surface vehicles operating in congested civilian traffic

Shah, Brual C., Svec, Petr, Bertaska, Ivan R., Klinger, Wilhelm, Sinisterra, Armando J., Ellenrieder, Karl von, Dhanak, Manhar, Gupta, Satyandra K.

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.97 MB

english, 2014

10

Control of an Unmanned Surface Vehicle with Uncertain Displacement and Drag

Klinger, Wilhelm B., Bertaska, Ivan R., von Ellenrieder, Karl D., Dhanak, M. R.

Журнал:

IEEE Journal of Oceanic Engineering

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.69 MB

english, 2016

11

[ASME ASME 2013 Dynamic Systems and Control Conference - Palo Alto, California, USA (Monday 21 October 2013)] Volume 2: Control, Monitoring, and Energy Harvesting of Vibratory Systems; Cooperative and Networked Control; Delay Systems; Dynamical Modeling and Diagnostics in Biomedical Systems; Estimation and Id of Energy Systems; Fault Detection; Flow and Thermal Systems; Haptics and Hand Motion; Human Assistive Systems and Wearable Robots; Instrumentation and Characterization in Bio-Systems; Intelligent Transportation Systems; Linear Systems and Robust Control; Marine Vehicles; Nonholonomic Systems - Experimental Evaluation of Approach Behavior for Autonomous Surface Vehicles

Bertaska, Ivan R., Alvarez, Jose, Sinisterra, Armando, von Ellenrieder, Karl, Dhanak, Manhar, Shah, Brual, Švec, Petr, Gupta, Satyandra K.

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.83 MB

english, 2013

12

[IEEE OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington - Washington, DC (2015.10.19-2015.10.22)] OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington - Supervisory switching control of an unmanned surface vehicle

Bertaska, Ivan R., von Ellenrieder, Karl D.

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.62 MB

english, 2015

13

Experimental Evaluation of Supervisory Switching Control for Unmanned Surface Vehicles

Bertaska, Ivan R., von Ellenrieder, Karl D.

Журнал:

IEEE Journal of Oceanic Engineering

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.08 MB

english, 2018

14

[IEEE OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE - Seattle, WA, USA (2019.10.27-2019.10.31)] OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE - Dynamic Chracterization of the Crew Module Uprighting System for NASA's Orion Crew Module

Bertaska, Ivan Rodrigues, VanZwieten, Tannen, Mann, Jennifer, Connell, Benjamin, Radke, Tara, Bernatovich, Michael

Рік:

2019

Файл:

PDF, 3.20 MB

2019

15

Performance Characterization of the Smartphone Video Guidance Sensor as Vision-Based Positioning System

Hariri, Nasir, Gutierrez, Hector, Rakoczy, John, Howard, Richard, Bertaska, Ivan

Журнал:

Рік:

2020

Файл:

PDF, 8.20 MB

2020

16

Proximity Operations and Three Degree-of-Freedom Maneuvers Using the Smartphone Video Guidance Sensor

Hariri, Nasir, Gutierrez, Hector, Rakoczy, John, Howard, Richard, Bertaska, Ivan

Журнал:

Рік:

2020

Файл:

PDF, 7.79 MB

2020